终于，在魏州被李逍遥率领大军围攻，被逼无奈之下，刘黑闼只能率领大军与李逍遥正面交锋了。纵然在突厥大军的帮助下，仍然无法与李逍遥率领的大军相抗衡，节节败退，使得突厥将领纷纷震惊不已，他们才恍然大悟，知道李逍遥率领的大军根本就不像之前的大军那样，随意的碾压，此次他们是踢到了铁板上。
刘黑闼只能不断地后退，李逍遥率领大军紧追不舍，之前讨伐时，被刘黑闼逃走，如今哪里再会放虎归山留后患。于是，两军又在馆陶交战，刘黑闼的大军被唐军打得大败。他只能带领队伍向北逃到了毛州，刘黑闼整顿部队，背靠永济渠列阵；李唐大军随即赶到，双方再次大战，经过一番猛烈冲刺搏杀，刘黑闼军被砍落水死的就有数千人，刘黑闼再次败逃。
李逍遥任命秦琼率领骑兵追击，刘黑闼被秦琼紧追不舍，得不到休息，路途遥远士卒疲劳。武德六年正月初五，刘黑闼逃到饶阳时，继续跟随于他的只有一百多骑兵，大家都饥肠辘辘，想进城弄东西吃。刘黑闼委任的饶州刺史诸葛德威出城大礼迎接，请他们进城。刘黑闼开始不同意，诸葛德威假装真诚恭敬，哭着坚持邀请。刘黑闼才走进城门，诸葛德威就指挥部队拘捕了他，送到秦琼面前。
二月，李逍遥在洺州将刘黑闼及其弟刘十善一并斩首，山东平定。徐圆朗闻得刘黑闼死讯，弃城而逃，途中为村民所杀。至于高谈圣则选择与李唐大军做最后的生死决战，在雄阔海以及盖世雄两人的带领下，绘声绘色的与李唐大军交锋，占据上风，李逍遥再次出兵攻打高谈圣，李玄霸直接三锤子雄阔海打死，秦琼又枪挑盖世雄，程咬金与尉迟敬德直接将高谈圣杀死，使得最后的反唐势力消失的无影无踪。
武德七年，即公元624年，大唐终于一统天下，真正的将纷乱的群雄割据的时代终结，成为真正无人撼动的强盛庞大的帝国，也成为华夏大地的掌权者，大唐帝国正式成为历史中新的国家，也使得唐高祖李渊成为大唐帝国的开国君主，天下真正的成为李家的天下，杨氏江山再无踪影，而且李渊手中握有传国玉玺，象征着君权至高无上，他是真命天子，在无人敢反唐，真正的号令天下。
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